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电磁前轮等问题。

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发表于 2017-4-17 19:48:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    现在电磁车速大概2米,大概有下面几个问题。
1,圆环处理,低速和用手推时肯定能过去,速度快点就有时过的去,有时过不去。。
2,前轮,前轮减震效果是是否需要用垫片取消。。
3,我们赛道大概50米,车跑2圈后就会外切。加速后就感觉抓不住地了。
4,差速轮现在大概调了下,不知道怎么样才算最好。
5,舵机,舵机有时候打死之后就回不来了,但用上位机测,仍有在变化的输出,换了舵机还是没用。
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发表于 2017-4-17 22:18:46 | 只看该作者
差速多调,就能调出感觉,有的帖子说的很清楚,舵机打死回不来  没遇到过这种情况,不过你试一试修改精度。
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发表于 2017-4-18 14:57:58 | 只看该作者
你好,你们用的什么上位机?我们山外和飞卡都调不出来,现在要调速度PID,急求?谢谢
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 楼主| 发表于 2017-4-19 17:46:41 | 只看该作者
何处潇湘 发表于 2017-4-18 14:57
你好,你们用的什么上位机?我们山外和飞卡都调不出来,现在要调速度PID,急求?谢谢

用的是一款虚拟示波器。

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 楼主| 发表于 2017-4-19 17:50:13 | 只看该作者
问题大概解决。。
1,可能是电机打开后有电磁干扰问题,具体还在调。
2,舵机减震最好减弱点。
3,4.轮胎和差速器的问题,还在调。。
5,舵机的稳压芯片坏了。。。
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发表于 2017-4-20 02:18:26 | 只看该作者
辰廼星 发表于 2017-4-19 17:46
用的是一款虚拟示波器。

这个软件不能注册啊,只能使用com1口,可是我们的蓝牙是连接com8口,怎么办呢?发送编码器脉冲怎么程序写呢?需要协议吗?问题有点多,请帮帮我们,万分感谢
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 楼主| 发表于 2017-4-22 23:53:39 | 只看该作者
何处潇湘 发表于 2017-4-20 02:18
这个软件不能注册啊,只能使用com1口,可是我们的蓝牙是连接com8口,怎么办呢?发送编码器脉冲怎么程序写 ...

额,不知道了、、
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发表于 2017-6-16 20:25:55 | 只看该作者
请问楼主 你们转弯外切的问题解决了么?我们也是外切的腻害 能指导一下不?
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