【圆环处理】你们是怎么提高稳定性的？

萌小凡 · 发表于 2017-5-27 22:19:02

讲道理，这个仅限于上位机还没有实测。旧的圆环处理经常会误判好烦

血之哀 · 发表于 2017-5-27 23:06:26

可以用3到4行的期望来判断圆环，然后根据图像秩数来确定最近道路

萌小凡 · 发表于 2017-5-27 23:38:48

血之哀发表于 2017-5-27 23:06
可以用3到4行的期望来判断圆环，然后根据图像秩数来确定最近道路

这个期望具体指的是什么，圆环的宽度吗

血之哀 · 发表于 2017-5-27 23:52:43

萌小凡发表于 2017-5-27 23:38
这个期望具体指的是什么，圆环的宽度吗

可以这么理解

790301267 · 发表于 2017-5-28 01:15:45

你这是什么摄像头啊

Xianyu · 发表于 2017-5-28 10:02:02

图像的秩数是什么

猫少 · 发表于 2017-5-28 23:07:48

和我处理的类似，不过出还如何？

血之哀 · 发表于 2017-5-29 00:19:22

出弯靠一边丢线来检测，类似于第十届的直角

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-29 13:36:58

注意一点圆环半径是50-150！！！！

萌小凡 · 发表于 2017-6-2 11:03:55

じ～凝眸处发表于 2017-5-29 13:36
注意一点圆环半径是50-150！！！！

我也想跑大环啊😭

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