直立组清华滤波方案的参数问题

740402059

1 主题	3 帖子	0 精华

注册会员

Rank: 2

积分: 158

威望: 82
贡献: 52
兑换币: 53
注册时间: 2019-1-18
在线时间: 12 小时

电梯直达

1^#

发表于 2019-3-11 01:15:21 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

file:///E:\Tecent QQ\740402059\Image\C2C\]V%UDBYFG0HZJ6_I$)_XI(V.png请问这个里面sigma frequency是采样频率吗？我设定的定时中断是5ms，但为什么最后融合的角度要等一段时间才能和加速度计的值相等，也就是说积分需要很长一段时间，我设置这个sigma frequency为1就跟踪很快，有人可以解答一下吗

分享到: 微信