关于电机驱动对传感器的影响

0578yz · 发表于 2011-7-2 19:25:05

各位大虾，有没有遇到过电机驱动影响传感器的啊？我们根本用不了PID，一加上PID以后，传感器就挂了。。。跪求解决方案啊

澎澎 · 发表于 2011-7-2 20:27:06

没遇到过，怎么会对传感器有影响？怎么坏？？

zjumelody · 发表于 2011-7-3 00:42:22

不清楚你电路是怎样的

0578yz · 发表于 2011-7-3 09:43:47

回复 2# 澎澎

加速的时候，电机大电流对电池电压有影响，导致电池电压下降，那么传感器电压也会有波动啊。。。

devil20091111 · 发表于 2011-7-3 13:05:53

同志，我跟你遇到同样的问题。电池空载7.6V,加上电机PID和摇头舵机后电压就很不稳定，导致激光变暗。你可以换一个好一点的稳压芯片，或者在芯片输入端与地之间加一个大的电容试试。

0578yz · 发表于 2011-7-3 14:13:12

回复 5# devil20091111

大哥，我在BTS的电源与地端已经加了1220UF的电容了。。。这让我情何以堪啊。。。我也恨不得都加2000UF了啊

为梦 · 发表于 2012-3-8 19:37:01

电源芯片没选好，我也遇到过

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