关于AD采值遇到的问题

信号心 · 发表于 2018-1-16 08:38:57

ad值在不开电机的情况下正常，但是再开电机后如果车子在偏离中线一定的角度后电机就会一抖一抖的，而ad的值也会发生波动和图片上显示的一样。我怀疑是不是电机对ad产生干扰。。。。求大佬帮忙我做的三轮

信号心 · 发表于 2018-1-16 08:39:29

求大佬

yxj · 发表于 2018-1-18 11:16:28

这个电机肯定是有干扰的，最好把电机与放大的部分放置的远一些

信号心 · 发表于 2018-1-18 11:46:16

yxj 发表于 2018-1-18 11:16
这个电机肯定是有干扰的，最好把电机与放大的部分放置的远一些

放的挺远的用的蓝宙的运放电感
而且并不是都是这样的波形，只有特殊位置才这样

林hua1234 · 发表于 2018-1-18 12:38:40

正常

:victory::victory:

信号心 · 发表于 2018-1-18 14:36:59

林hua1234 发表于 2018-1-18 12:38
正常

怎样可以消除，或者说减弱这个影响

林hua1234 · 发表于 2018-1-18 22:25:28

信号心发表于 2018-1-18 14:36
怎样可以消除，或者说减弱这个影响

没必要

信号心 · 发表于 2018-1-19 10:54:40

林hua1234 发表于 2018-1-18 22:25
没必要

不行啊，如果AD值出现这个波形，那么电机就会抖动，就会正反转来回切换

林hua1234 · 发表于 2018-1-19 12:54:04

信号心发表于 2018-1-19 10:54
不行啊，如果AD值出现这个波形，那么电机就会抖动，就会正反转来回切换

正反转来回切？那是你的偏差有问题吧，实际跑的时候也不会出现反转啊，一般在极限情况下才会

信号心 · 发表于 2018-1-19 14:05:47

林hua1234 发表于 2018-1-19 12:54
正反转来回切？那是你的偏差有问题吧，实际跑的时候也不会出现反转啊，一般在极限情况下才会

对对对，在偏差处于丢线的情况他就抖，电感的波形也就变成图片上的。而且我测了电压开电机到了丢线的时候电压也抖

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