FreeCars双电磁测控方案——通信、测距尽在其中(让控制更简单)

gadwgdsk

FreeCars上位机自从2013年发布以来，经历了多个版本的更新升级，以其强大丰富的功能受到了广大同学的追捧，几乎全国各大高校均有队伍使用。进入四月份，这个草长莺飞的季节，我们没有忙着去游玩，FreeCars再次来到智能车论坛，为大家呈上FreeCars2.1+FreeCars双电磁方案。在FreeCars2.0基础上，FreeCars2.1做了如下更新：

1.      增加电磁组双电磁三蓝牙方案和四蓝牙方案

2.      电磁组添加仿真功能，供新手学习使用

3.      增加CCD图像面阵显示功能，CCD也能看到和摄像头一样的图像了哦

4.      优化了串口调试助手

5.      修正了虚拟示波器暂停时通道名称问题

6.      优化了FreeCars自带的资料下载器

7.      解决了部分电脑启动闪退问题

8.      细节不再赘述。。。如需了解，请马上下载FreeCars2.1吧

第十届电磁组使用两个车模，这在往届比赛中从未出现过，因此双车的协调控制变得尤为重要，对于广大参赛同学也十分困难。FreeCars(飞卡)团队花了数月时间，精心研究，推出FreeCars双电磁方案，让双车控制变得更加简单！

飞卡通信方案

使用FreeCars上位机，我们一直推荐使用蓝牙串口通信,因为蓝牙全双工通信，用户使用串口即可，十分方便。双电磁的通信中，我们依然推荐使用蓝牙串口！使用蓝牙，双车通信速度可以达到1M/s以上的速度，与电脑通信可以达到100k/s以上速度！！

三蓝牙方案（软件复杂，推荐！）

四蓝牙方案（软件简单）

飞卡测距方案(FreeCars首发)

经过长时间研发，FreeCars团队推出分离式超声波测距方案（鸳鸯超声波测距模块），一个放在前车，一个放在后车，通过提高发送功率，完美解决常规超声波测距不稳定的问题，测量角度达到90°以上，垂直也能测量！比赛中普通的直道、弯道、小S、大S全部无压力解决！！

飞卡控制方案

鸳鸯测距模块正常测距的覆盖率虽然可以达到80%以上，但是还是有一些极端情况无法解决。我们提出双传感器测距方案，就是鸳鸯测距正常工作时绝对相信之，鸳鸯测距模块无法测量时，在鸳鸯超声波传感器最后的数据基础上，使用编码器推算出当前的实际距离。对于两辆3m/s的车子，我们相信鸳鸯测距模块测量不到的时间最大不会超过0.5s，从而保障，距离永远是极大准确实时的，编码器不会带来过大误差。

活动

踩中10的倍数的楼层，即可获得FreeCars2.1的序列号一个（8000楼封顶）

踩中50的倍数的楼层，即可获得鸳鸯测距模块一套（600楼封顶，邮费自理哦）

最后祝大家节日快乐！

补充内容 (2015-4-3 15:09):
获得序列号又需要序列号的请务必将机器码留下

补充内容 (2015-4-8 09:36):
获得鸳鸯测距模块的同学请尽快领取！

gadwgdsk

抢一楼发中奖信息，sofa
注意：不允许连续或者多个人故意轮流刷楼哦！每个ID限踩中一次有效。


补充内容 (2015-4-1 10:17):
踩中楼层且需要序列号的，留下机器码即可（安装后点击注册即可看到）

补充内容 (2015-4-1 11:06):
上位机的示波器、PID调参、调试助手均不需要注册即可使用！

补充内容 (2015-4-1 14:06):
违规的ID不送哦，50倍数的，机会送给后面的ID。
上位机讨论群：384273254

补充内容 (2015-4-1 19:29):
我们FreeCars上位机更多信息可以到此查看哦
FreeCars2.0：http://www.znczz.com/thread-226840-1-1.html

补充内容 (2015-4-1 19:33):
第100楼 赤也归来 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 09:14):
再次改下规则：一个ID允许连刷2次，但刻意多人间隔连刷无效

补充内容 (2015-4-2 09:15):
踩中10倍数的同学，需要序列号请把机器码留下，或者扣我哦

补充内容 (2015-4-2 14:40):
第101楼 big_big_head.. 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 14:40):
第100楼 赤也归来 鸳鸯模块已经领取

补充内容 (2015-4-2 14:41):
101楼，搞错了。。送序列号一个

补充内容 (2015-4-2 14:42):
第153楼 王泽斌 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 14:43):
第52楼 anyangyuxin 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-3 09:26):
第200楼 LRB 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取

补充内容 (2015-4-3 15:02):
第250楼 无声的承诺 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-3 19:26):
第300楼 玩意Tc    获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-3 19:35):
第351楼 恋空らメ小爵 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取啊啊啊啊啊！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-4 15:59):
第400楼 風誑的小蝸牛:-$ 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-6 09:22):
第450楼 Suleyman 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-6 09:24):
第500楼 少羽hlq 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取！！！！！！！！！

补充内容 (2015-4-6 09:25):
鸳鸯测距模块中将机会还有两个，大家好好抓住机会哦！

补充内容 (2015-4-7 09:45):
第450楼 Suleyman  鸳鸯模块已经领取

补充内容 (2015-4-7 09:47):
领取鸳鸯测距模块，到我们网店找客服即可 FreeCars.taobao.com

补充内容 (2015-4-8 13:03):
第500楼 少羽hlq 鸳鸯测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-8 13:10):
第351楼 恋空らメ小爵 鸳鸯测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-9 12:14):
550楼 fksj 超声波测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-9 14:34):
第600楼 小村庄 获得鸳鸯测距模块一套，请尽快领取!!!

补充内容 (2015-5-1 21:04):
第153楼 王泽斌 鸳鸯测距模块已经领取！

lions

:lol:lol

heitu

也没说不能刷楼啊

gadwgdsk

heitu 发表于 2015-4-1 09:04
也没说不能刷楼啊

嘿嘿，那就刷咯

xuanwozhe

我也刷个楼

执子守候

我也刷个楼

MJJJJM

赞
:)

执子守候

:lol:lol:lol:lol

执子守候

:lol:lol:lol:lol悄悄咪咪刷一个