【圆环处理 - 看官请进】

CLAY · 发表于 2018-4-18 20:40:48

查了论坛上好多圆环处理的思路，无外乎特征点识别+补线的方式。

本渣渣是想根据赛道变宽来进行圆环的判定，但是扫到变宽的时候，还距离很远，并不是立即打角的时候，我有点晕了，不知道怎么做了，希望dalao指教一二。。。。

曾钇淘 · 发表于 2018-4-18 20:46:04

醒醒吧，现在是第十三届智能车竞赛，；老铁

CLAY · 发表于 2018-4-18 20:50:15

曾钇淘发表于 2018-4-18 20:46
醒醒吧，现在是第十三届智能车竞赛，；老铁

啊？什么意思？十三届没环岛吗？

曾钇淘 · 发表于 2018-4-18 20:51:25

CLAY 发表于 2018-4-18 20:50
啊？什么意思？十三届没环岛吗？

您看十三届的也不是这样的啊

CLAY · 发表于 2018-4-18 20:54:17

本帖最后由 CLAY 于 2018-4-18 21:00 编辑

曾钇淘发表于 2018-4-18 20:51
您看十三届的也不是这样的啊

目前实验室只铺这一个

神车名为GTR · 发表于 2018-4-18 20:55:50

校内赛吗？看看十二届的技术报告呗，十二届的环长这样

CLAY · 发表于 2018-4-18 20:59:58

神车名为GTR 发表于 2018-4-18 20:55
校内赛吗？看看十二届的技术报告呗，十二届的环长这样

嗯呢，要校内赛了。好的，多谢了。。。。

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-18 21:10:05

校内赛不上环岛上圆环?

123343 · 发表于 2018-4-18 22:04:13

。。。。。。。。。

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-4-18 22:32:00

醒醒吧，现在是第十三届智能车竞赛，；老铁

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