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[摄像头] matlab如何生成校正表

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发表于 2018-3-11 18:53:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用matlab处理的10cm摄像头,用张正友的棋盘标定参数可能更准确一点,目前正在研究中。看论坛里面说用matlab生成校正表和反校正表,不知道怎么生成,然后怎么把matlab转化的结果植入到K60里面?希望各位大神指点一下

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发表于 2018-3-12 15:12:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-3-19 19:01:07 | 只看该作者
把逆透视变换的参数导入K60,把60*80数组都算了一遍,得到两张这样的图片,感觉这样处理图像很浪费时间,再进行插值的话,运算时间更长,根据人家对插值的研究http://blog.csdn.net/longzaitianya1989/article/details/8761731,还需要将透视的结果再逆推回去。所以猜测校正表是逆透视变换用的,反校正表是用来插值用的,不过到现在还没搞懂校正表和反校正表怎么得到。

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发表于 2018-4-17 00:31:36 | 只看该作者
顶,也有这个疑惑
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发表于 2018-4-18 23:36:30 | 只看该作者
看来道友在这方面有些研究
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 楼主| 发表于 2018-5-1 11:18:11 | 只看该作者

如果逆透视变换的参数确定,那么每个像素点对应的逆透视后的像素点也是确定的,我之前用的方法是采集一次,计算一次,逆透视变换的校正表就是事先程序初始化计算好对应的矩阵,采集之后直接调用,这样速度可以提升好多倍。
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发表于 2018-5-3 22:46:54 | 只看该作者
楼主我也准备开始写逆透视 需要用到matlab对吗 再就是 你求中线也是逆透视之后求的吗
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 楼主| 发表于 2018-5-6 12:03:10 | 只看该作者
不打豆豆豆豆 发表于 2018-5-3 22:46
楼主我也准备开始写逆透视 需要用到matlab对吗 再就是 你求中线也是逆透视之后求的吗

我做的过程中用到了matlab,因为在用四点标定的过程中要求那个参数。透视之后求的,刚开始打算用逆透视,但后来发现10cm加上逆透视,会增加处理图像的难度,我现在暂时没用。
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