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标题: 超声波测得距离值总是跳 [打印本页]

作者: DQD 时间: 2018-5-17 10:50
标题: 超声波测得距离值总是跳
AD采集的中断总是和超声波的中断冲突怎么解决

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作者: 星空_xALOC 时间: 2018-5-17 15:01
使用抢占式的中断优先级试试！

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