B车前轮机械想法

wx_o19nT8nV

做了好久前轮机械。但是总是不满意。不知道各个大佬是怎么认为的。
前轮调整时我一直用的外八字，这样调是为了让在转弯时轮子接触地面的面积最大。摩擦力也就相应的最大。但是出了问题。由于前面的悬挂那一块比较软。转弯由于惯性和向外的离心力。这个软的连接就会使轮子理论的这个接触面积发生改变。在高速转弯一瞬间。只是接触了一点。我最后打了热熔胶固定。好一点。还是感觉不是自己想要的转弯效果。目前舵机控制用分段pid。效果是可以。因为还是有问题，过弯高速的时候会过冲。正在想不知道是轮子摩擦力不够，和机械问题，还是程序控制。敢问大佬们的轮子是内八字还是外八字。如果表达有误。大神勿喷。。

倚窗恋雪

在摩擦力允许的情况下，加长前瞻，让他提前响应入弯，我就是这样的，我的舵机最大打脚并不大，所以运行起来底盘的形变不会太大，但我觉得你不必纠结前轮底盘形变这个问题，谁都有的，并且谁都解决不了的

wx_o19nT8nV

倚窗恋雪 发表于 2018-7-3 13:02
在摩擦力允许的情况下，加长前瞻，让他提前响应入弯，我就是这样的，我的舵机最大打脚并不大，所以运行起来 ...

谢谢大佬，思考了好久也解决不了它的这个机械。拆坏了三个车悬挂。我还是估计思路太局限了。

倚窗恋雪

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-3 14:13
谢谢大佬，思考了好久也解决不了它的这个机械。拆坏了三个车悬挂。我还是估计思路太局限了。

我想问一下，前轮的悬挂是什么？

wx_o19nT8nV

倚窗恋雪 发表于 2018-7-3 14:35
我想问一下，前轮的悬挂是什么？

哈哈。我也不太懂。如果不对莫怪啊。就是除了轮子前面那一堆

倚窗恋雪

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-3 16:06
哈哈。我也不太懂。如果不对莫怪啊。就是除了轮子前面那一堆

那个应该不是悬挂，就一个减震的而已

wx_o19nT8nV

倚窗恋雪 发表于 2018-7-3 16:52
那个应该不是悬挂，就一个减震的而已

谢谢啦。受教了。

Filei

shoujiaol