第九届电磁程序

素衣轻风 · 发表于 2015-4-2 17:02:35

本帖最后由素衣轻风于 2015-4-2 17:16 编辑

支持开源，K60，舵机变参PD（老套，实用

），电机智能PI（性能优于传统，实测不解释

），传感6电感（所有赛道元素无压力

），前瞻55+（备防串道程序，想串都串不了

），避障（CCD，话说这届可用摄像头进行目标跟踪

正在苦逼开发）。。。。。。

玩意Tc · 发表于 2015-4-19 15:24:54

素衣轻风发表于 2015-4-19 15:00
1你的误差不常出现（时长偶然误差）。2单考虑对输入的速度此误差进行处理：除此误差速度一定为平滑曲线， ...

我对编码器采集出来是数值进行处理了具体就是当在设定速度的有效范围内的时候当本次采集和上次采集相差较大本次采集的数值即为上次采集数值的+1； ~目前好像还可再实测下~

也许，太在意 · 发表于 2015-4-2 20:22:01

好人！！！

仙大学者 · 发表于 2015-4-2 20:58:39

太感谢了

虞子湘 · 发表于 2015-4-2 21:13:29

薇笑 · 发表于 2015-4-2 21:50:26

666666

exploring · 发表于 2015-4-2 22:58:07

谢谢

luyu33 · 发表于 2015-4-2 23:30:47

:lol

Jyoun · 发表于 2015-4-2 23:54:35

顶～～～

军哥碉堡 · 发表于 2015-4-3 20:41:06

好好好！

shang20768 · 发表于 2015-4-3 21:08:04

谢谢楼主分享，，谢谢谢谢谢谢

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