三轮过弯内轮采集跳动

Kider · 发表于 2018-6-19 11:32:53

如图，下面的是内轮速度，上面的是外轮速度，内轮速度上下跳动很大，最高最低估计差了有两米
猜测是内轮有打滑的现象，但是又解决不了
想问问各位有没有碰到过，怎么解决的？
感谢~~

补充内容 (2018-6-21 13:41):
十字的弯~~

々律°～ · 发表于 2018-6-20 09:47:33

跳上去的那一下可能是抬轮，轮子失去地面阻力疯转，当然，只是我的猜测，我连坐标也看不到，什么弯也不清楚

々律°～ · 发表于 2018-6-20 09:47:43

跳上去的那一下可能是抬轮，轮子失去地面阻力疯转，当然，只是我的猜测，我连坐标也看不到，什么弯也不清楚

Kider · 发表于 2018-6-20 17:53:25

々律°～发表于 2018-6-20 09:47
跳上去的那一下可能是抬轮，轮子失去地面阻力疯转，当然，只是我的猜测，我连坐标也看不到，什么弯也不清楚

学长你好，的确是轻微抬轮那怎么解决抬轮呢？
而且为什么是内轮抬轮呢~~

々律°～ · 发表于 2018-6-21 10:02:42

Kider 发表于 2018-6-20 17:53
学长你好，的确是轻微抬轮那怎么解决抬轮呢？
而且为什么是内轮抬轮呢~~

过弯当然是内侧抬轮，防止抬轮和你的算法和机械有关，机械上降重心，算法上你过弯过的不好呗

Kider · 发表于 2018-6-21 11:19:33

々律°～发表于 2018-6-21 10:02
过弯当然是内侧抬轮，防止抬轮和你的算法和机械有关，机械上降重心，算法上你过弯过的不好呗

好的好的~谢谢学长

安徽、打铁滴 · 发表于 2018-6-21 11:26:25

你这速度得多快啊？内轮都抬了

Kider · 发表于 2018-6-21 11:46:41

安徽、打铁滴发表于 2018-6-21 11:26
你这速度得多快啊？内轮都抬了

一直都有两米都有

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