二轮摄像头转弯外切图像问题有大佬可以指点一下吗

暗修罗 · 发表于 2019-1-29 09:58:59

二轮长直道转向特别容易出赛道，强硬调参数可以过去，但是又会影响平常弯道的转向，》》》》》》》》》》》》。。

快上车 · 发表于 2019-1-29 10:05:28

本帖最后由快上车于 2019-1-29 10:08 编辑

智能车就是调呗

暗修罗 · 发表于 2019-1-29 10:44:47

快上车发表于 2019-1-29 10:05
智能车就是调呗

emmmm 在调 3个二轮组都有这问题

暗修罗 · 发表于 2019-1-29 10:48:29

暗修罗发表于 2019-1-29 10:44
emmmm 在调 3个二轮组都有这问题

按这个思路在调

The-answer · 发表于 2019-1-29 16:16:59

可能是长直道严重超速，也可能是摄像头偏差有问题，算出来的偏差比实际的小

alexyzhov · 发表于 2019-1-31 19:39:00

擦轮胎有奇效

Quixote · 发表于 2019-2-11 23:31:07

:lol:lol 跟着我默念，D增大增强响应。

Neptune! · 发表于 2019-2-12 22:28:22

先看结构，再看轮子，最后看减速

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二轮摄像头 转弯外切图像问题 有大佬可以指点一下吗