首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 双车对抗 › 关于卡尔曼角度融合

发新帖

查看: 10714|回复: 1

上一主题

下一主题

[控制类] 关于卡尔曼角度融合

2 主题	60 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1029

威望: 400
贡献: 417
兑换币: 258
注册时间: 2018-4-7
在线时间: 106 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2019-4-11 09:48:12 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

今年参加双车组，去年KEA的卡尔曼滤波移植到K66上，在参数和输入同样的情况下，卡尔曼滤波的跟随性天差地别，请问有大佬遇到过这种情况么

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	17 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 298

威望: 184
贡献: 74
兑换币: 63
注册时间: 2018-6-4
在线时间: 20 小时

2^#

发表于 2019-4-15 17:26:19 | 只看该作者

移植到K60也有一些问题

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 11:15 , Processed in 0.039595 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表