MPU6050采值问题

o247541586 · 发表于 2018-5-17 19:17:38

大神们，为什么我的MPU6050打开PID的初始化就采集不到值了,或者使用PID初始化关掉中断能采集到值，但是两个一起用就不行了。。。。我发现只要函数用的多MPU6050就采集不到值。。急！！！在线等。

神车名为GTR · 发表于 2018-5-17 19:26:10

pit吧？

o247541586 · 发表于 2018-5-18 09:28:07

是pit初始化的问题，初始化函数卡死了，好像是进去不知道在哪复位了

2423474302 · 发表于 2018-5-18 13:46:43

路过。。。。。

@小灰辉 · 发表于 2018-6-26 16:17:06

你好，mpu6050怎么角度解算呢？

o247541586 · 发表于 2019-7-5 16:06:45

@小灰辉发表于 2018-6-26 16:17
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我是用的反三角函数

夏姐姐6666 · 发表于 2019-7-6 16:33:45

路人来看看

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