关于路径优化

玖章 · 发表于 2013-6-12 22:11:10

摄像头的车，现在摄像头的车转弯看起来有点别扭，路径优化的话感觉没有很多方法，现在只是单纯的改变前瞻或者改变舵机的p和d值，但感觉不能准确的实现贴内道，感觉只能实现在弯道的一部分贴内道，而且这样贴内的话并没有觉得路径有缩小，有没有路径优化做的比较不错方法

yukunlinykl · 发表于 2013-6-12 22:27:39

K1999以及XF2013，看我的论文吧。

darksnipers · 发表于 2013-6-12 23:34:16

yukunlinykl 发表于 2013-6-12 22:27
K1999以及XF2013，看我的论文吧。

在哪里可以找到您的论文

yukunlinykl · 发表于 2013-6-13 00:43:48

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:34
在哪里可以找到您的论文

论坛

┗SKY┛ · 发表于 2013-6-13 14:30:51

:):):):):)

苜蓿 · 发表于 2020-4-29 19:51:10

yukunlinykl 发表于 2013-6-13 00:43
论坛

您论坛地址能说下吗

苜蓿 · 发表于 2020-4-29 20:18:56

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:34
在哪里可以找到您的论文

麻烦问下你找到大佬的论文了吗

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