小白四轮怎样过横断

20180812 · 发表于 2019-7-12 23:06:26

各位大佬，请问大家怎样处理横断的？看了前阵子的华南省赛，几乎不减速完美过路障。目前我们采用tof激光测距检测路障，串口传输数据。用手推车的情况下，可以通过路障。正常速度（2m左右）时，反应过慢舵机来不及打角，车体已经撞到障碍。改进后，识别到路障时进行电机反转减速，仍然需要很大的减速距离，很难通过障碍。请问大家有什么处理建议，谢谢！

20180812 · 发表于 2019-7-13 13:31:52

大佬们给点建议呗~谢谢

2910075967 · 发表于 2022-12-12 18:29:34

陀螺仪

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