十二，十三届的选手也该走向毕业了。大四再比一届的念想怕是没了，弱校选手回忆向

ertydfhzx · 发表于 2020-4-23 22:30:10

本帖最后由 ertydfhzx 于 2020-4-23 22:33 编辑

首先LZ来自当年著名的红薯赛区。后面的智能车感觉也已经失去了当时上论坛看往年的那些感觉了，我的话，其实高中就已经知道了这些比赛了。因为读的是职高，所以就算能考得上的本科院校也不怎么样。大一吧，刚进去也自然很想参加这个比赛，然后就争取到了十二届比光电吧。本身我们也是第二届本科，所以给我们大一参赛了。老师后面直接丢了个11届的旧车给我，是上一届高职高专组的一等奖，那个时候还是CCD。（后面得知这台车就是大名鼎鼎的红薯车，带智能车的老师是个小领导）。12届和11届大概就差一个圆环，大一进去对软件大概是不太懂的，也就和我们组的一起瞎折腾，用双CCD，板子抄抄改改就完了，真的就是这样子，软件乱调一通，用上位机各种找特征啊，调传感器啊，用最笨的方法解决了那一届的圆环（固定速度打死）。学校也没有校赛什么的，PID也是乱调一通，机械知道个皮毛，大二的学长也在那里调电磁B车，软件写的应该还可以，硬件一塌糊涂，场地小各种撞坏，然后又是各种调，调的都很晚，睡了好多天实验室。到比赛那天赛道贴的还不标准，家里没贴路肩，车子又复位，上午没成绩。中午盲改代码，下午试车修车瞎改硬件才把车勉强跑完，省三。虽然那一届也没怎么搞清楚，很多概念还不知道，但真的就凭初生牛犊不怕虎，顶着巨大的压力至少跑完了有个奖这样。那一年电赛也是东拼西凑，K题正好运气好，竟然拿了个省一，技术真的没什么积累，也是基本都我搞的多吧。那一年，学业我也没放，绩点保着，四级也考了，其他的也玩了。只是和身边的人相处不太愉快。大二自然还想比，那时也奇怪，到快要比赛了以前怎么都搞不明白的突然就懂了，十三届，著名的红薯智能车大赛。想要成绩的老师自然又买了红薯的三辆车（轻喷）我那个时候自己已经搭好了逐飞9V032+K60FX的B车平台了，按照我的思路车已经都跑起来了，各种底层算法工程自己找，研究，东拼西凑的，红薯的B车转手扔给学弟（它的代码非常糟糕，不是自己写的很难理解，硬件也非常糟糕，那一年我一心想完整的自己做下来）。然后就从3月开始，改BUG，加模块。大概到1米8左右也到瓶颈了，然后又是各种找特征搞圆环，大概5月份搞定，最终是各种补线的方案，对于PID，还是很佛。然后提速吧，B车，磨轮胎，改机械，有听闻。软化剂贵当时我们就买橡胶油，整个论坛泡，然后多跑。一开始连地盘降低都不知道，还是和别的学校交流才知道的吧。这一年总体调下来就有意思多了。也是性格原因，整个实验室很多杂货我做的。学长的三轮车，红薯车这时候也已经魔改的不成样子了。也许当年曝光出来的红薯车是基本没改，我们的已经改的底朝天了，代码似乎仅仅是基于它的框架，算法被学长改完了。硬件也根本连红薯的影子都看不到，学长他们打了四层板，一体板，KEA128都是集成在板子上的。所以当时喷红薯，也许像我们这样的队还是有的吧，不自爆谁知道呢。但也轻喷，当年买红薯车不改的才是该喷的吧，直接买个红薯车想出特别好的成绩也难吧。然后结果就是我的B车预赛16秒出头，最后高职高专省一吧，学长他们进国赛了。那一年，厦大。电赛那一年C题无线小车差不多是会了，也有成长起来的队友了，智能车B车我一个人扛旗，电赛和队友很愉快。这一年的一个省一一个省二就实至名归了，当然，学业还是没落下，一堆奖学金+六级也是有了，不服自己中职生啊。到了大三也许我也规划的清楚，那一年为了考研我弃赛了，待在实验室换了个老师做电力电子的项目，做下来知识也扎实了不少，虽然没有小车好玩，但是也一定程度上使我更确切具体的需求了吧。比赛只比了电赛，本来那年妥妥的出省赛了。结果学校远，送测的时候坏了，坏的地方很关键，没修起来，非常可惜。A题我负责硬件，无线充电效率很高，整个电源系统也做的非常好了，赛道把功能都实现了，车子跑20多圈，那三天几乎没睡觉。国赛梦破灭。今年考研擦线某211电气。和招生名额内差6分，希望复试逆袭。本来想考完研今年比15届，完成自己进国赛的念想，看来也是因为疫情破灭了。。。
两届比赛。

最后，如果需要那一届红薯智能车赛原版的红薯资料，我就全部上传上来，轻喷，本人也就十二届有做参考了。