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标题: 几种速度传感器的比较 [打印本页]

作者: whut_wj 时间: 2008-12-10 05:46
标题: 几种速度传感器的比较
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>      受车模机械结构的限制，必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择，其特点如下： 1、霍尔传感器配合稀土磁钢 在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。 优势：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。 劣势：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容易损坏齿轮。2、光电传感器 在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。 优势：体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。 劣势：精度受到光电管体积的限制。 3、光电编码器 另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。 优势：获取信息准确，精度高，搭建容易。 劣势：增加后轮负载；光电编码器体积较大，导致车重增加。

作者: caojingfei 时间: 2008-12-11 20:27
标题: Re:几种速度传感器的比较
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>楼主很有研究吗共学习

作者: daomusi 时间: 2008-12-15 05:46
标题: Re:几种速度传感器的比较
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>顶！成本上赞成2！

作者: MXD1988 时间: 2008-12-28 20:32
标题: Re:几种速度传感器的比较
顶一下！

作者: 丧灵生物 时间: 2009-9-9 19:52
我顶！我顶！~我顶顶顶！

作者: zdhly0401 时间: 2009-9-9 23:25
做好的话，光电对管，既不增加后轮的负载，又省钱，体积还小

作者: xiaokk 时间: 2009-9-10 19:13
顶顶！

作者: zhongxueliang 时间: 2009-11-13 22:51
好像第三种方案用的人比较多吧！谢谢楼主

作者: kingcau 时间: 2009-11-14 13:59
回复 6# zdhly0401

请问“光电对管”不在这三类里面么（我不太了解这方面的知识），哪个方式比较普遍呢？

作者: zdhly0401 时间: 2009-11-14 15:25
回复 9# kingcau

光电对管体积小，但是稳定性差，如果丢失速度脉冲，就会把车跑飞，决赛时候就会发现用编码器的多

作者: kingcau 时间: 2009-11-14 15:36
回复 10# zdhly0401

多谢指点~~~

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