编码器输出的“奇怪”现象！！

yunmi0725 · 发表于 2013-2-28 21:16:45

在没有开电机以前，编码器的脉冲值根据车的行进方向是有证负值之分的，可是一开电机以后，即便车的行进方向有变化，编码器的脉冲值也都是或全正，或全负的，这是为什么呢……求解释……

zongzhuqingyu · 发表于 2013-6-5 16:44:18

可不可以问一下楼主你们双相编码器是怎么接在单片机上的啊？

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