起跑线误识别和复位

markyjbj · 发表于 2011-2-11 09:30:03

1、我们光电车跑一圈之后，识别到起跑线就拐弯、不再打回来，程序有起跑线识别的程序段，但是并没用起跑线识别；
2、还有，我们车子最近老是复位，开环就不复位，闭环老是复位，闭环转弯尤其容易复位，什么原因呢？怎么解决？麻烦具体点，新手，谢谢了~~~

llq381173837 · 发表于 2011-5-1 11:47:18

同求

智能车制作00000 · 发表于 2011-5-3 13:57:54

闭环跑的过程中可能是加减速变化幅度过大，类似于刹车太猛死导致复位~

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[光电] 起跑线误识别和复位