今年好像改动挺大

西子枫林 · 发表于 2009-11-30 18:03:42

今天下午学校开会说：
1、增加了新的一组：电磁组，车模是最初的车模
2、原来的光电组、摄像头组车模改变，没有舵机，就用4个轮用驱动电机驱动()，转向通过速度差调节，车模具体长什么样还不知道，没拿过来
这样改，好像原来的很多策略都得改，大家有什么想法

50833713 · 发表于 2009-11-30 18:42:05

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西子枫林 · 发表于 2009-11-30 18:49:35

回复 2# 50833713

我校专管智能车的老师说的，当时我们也很惊讶

ryan1984 · 发表于 2009-11-30 20:33:17

这样好啊还算公平

zdhly0401 · 发表于 2009-11-30 20:51:49

看来真的变的难了许多

法拉利 · 发表于 2009-11-30 21:13:14

不会吧？没有舵机？

小雨1111 · 发表于 2009-11-30 21:53:34

真的吗

zouyf12 · 发表于 2009-11-30 23:56:17

感觉像瑞萨的车了。。。其实也不难。。也就是保证同侧的车轮转速一样，然后左右侧差速转弯，关键是测速麻烦，要测4个轮子的速度。策略其实变化不大

chenrunshe_007 · 发表于 2009-12-1 00:05:30

今天下午学校开会说：
1、增加了新的一组：电磁组，车模是最初的车模
2、原来的光电组、摄像头组车模改变 ...
西子枫林发表于 2009-11-30 18:03

看来买这个车模不便宜啊，烧钱！最关键的是以前的零件变得成废品一样了

花花1098 · 发表于 2009-12-1 08:29:43

这个是不是真的？有人到官网了解过吗？第二条有点复杂哦，这样控制起来四个轮子的速度要一样，这个有点复杂哦······························

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