請教平滑過彎的方法！

ywtao · 发表于 2012-5-4 21:26:25

本人的小車在過彎的時候，是一下一下的轉彎的，有什麽辦法可以使他平滑過彎呢？我看到一些高手的視頻都是平滑過彎的而且速度還挺快的！！現在車的速度接近1m/s了，求提高。大家一起交流一下！

xiaomei120108 · 发表于 2012-5-4 21:53:17

平滑过完的前提是速度快一些，控制再精确一些，机械再好一些，能够转的恰到好处

isearching · 发表于 2012-5-4 21:55:02

xiaomei120108 发表于 2012-5-4 21:53
平滑过完的前提是速度快一些，控制再精确一些，机械再好一些，能够转的恰到好处

这说得好广泛啊~！

molusihui · 发表于 2012-5-5 09:22:45

楼主好问题求指教啊

ywtao · 发表于 2012-5-6 18:10:18

有些帖子說加一個陀螺儀用PD控制！

站在天外看天 · 发表于 2012-5-6 21:28:02

平滑给定，一次检测，分多次给PWM

Achao · 发表于 2012-5-6 22:41:58

调两个电感方向PD就可以调出平滑的效果，要一边认真观察一边调。。我就是这样调出来的

ywtao · 发表于 2012-5-7 13:34:50

Achao 发表于 2012-5-6 22:41
调两个电感方向PD就可以调出平滑的效果，要一边认真观察一边调。。我就是这样调出来的

好，回去試試！謝謝了！

xhuan1 · 发表于 2012-7-17 13:40:14

貌似怎么调，速度大的时候转向都调不平滑，你们控制周期是多少

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