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PID

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发表于 2011-3-19 22:45:48 | 只看该作者回帖奖励

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调PID的时候经常提到“逐渐增大Kp,直到系统出现震荡”，如果是用PID控制电机的话，“震荡”具体指什么啊？

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楼主| 发表于 2011-3-21 00:15:40 | 只看该作者

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发表于 2013-4-15 23:29:41 | 只看该作者

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