单片机捕捉不到编码器脉冲

米高扬

我用示波器看编码器输出是方波，但是写的单片机程序显示计数器，求高手帮助

1. #include <hidef.h>      
   
2. #include <MC9S12XS128.h>
   
3. #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. //接口定义: 编码器脉冲中断信号接PT7  
   
8. void shijian(void);         
   
9. void chaopin(void);  //超频程序      
   
10. void TIM_init(void);//定时程序
    
11. int chesudu;
    
12.         
    
13. void main(void)
    
14. {     
    
15.                   
    
16. chaopin(); //超频函数初始化   
    
17. shijian() ;
    
18. TIM_init();//计数器函数初始化  
    
19. 
    
20. for(;;)
    
21.   
    
22.   {
    
23.   
    
24.   //把要处理的函数放在这里
    
25.   
    
26.   
    
27.   }
    
28. 
    
29. }
    
30. 
    
31. void chaopin(void)//64M
    
32. {  
    
33.     CLKSEL=0X00;   
    
34.     PLLCTL_PLLON=1;   
    
35.     SYNR =0xc0 | 0x07;                        
    
36.     REFDV=0xc0 | 0x01;
    
37.     POSTDIV=0x00;      
    
38.     _asm(nop);         
    
39.     _asm(nop);
    
40.     _asm(nop);
    
41.     _asm(nop);
    
42.     while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    
43.     CLKSEL_PLLSEL =1;                                  
    
44. }
    
45. 
    
46. void TIM_init(void)
    
47. {   
    
48.   PACTL=0X50;    //Pulse Accumulator Control Register 01010000，捕捉上升沿，Use timer prescaler clock as timer counter clock
    
49.   PACNT=0X0000;    //Pulse Accumulators Count Registers
    
50. 
    
51.       
    
52. }
    
53. 
    
54. void shijian(void) {     //Periodic Interrupt Timer
    
55. 
    
56.    PITCFLMT_PITE=0;     //PIT is disabled  
    
57.    PITCE_PCE0=1;        //PIT chanel_0 定时器0 （共四个定时器）enabled  
    
58.    PITLD0=9999;         //1毫秒 PIT Load Register
    
59.    PITMTLD0=5;          //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS
    
60.    PITMUX=0x00;          //0 The corresponding 16-bit timer counts with micro time base 0
    
61.    PITINTE_PINTE0=1;     //PIT Interrupt Enable Register
    
62.    PITCFLMT_PITE=1;       //PIT is enabled
    
63.                
    
64.          
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69. //=======速度采集中断函数，已经完全可以采集速度的=========
    
70. 
    
71. #pragma CODE_SEG NON_BANKED
    
72. 
    
73. void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)//测速的中断程序
    
74. {  
    
75.    chesudu=PACNT;//车速度值
    
76.    
    
77.           PITTF_PTF0=1; //定时器1标志位清零
    
78.     PACNT=0X0000;
    
79. 
    
80. 
    
81. }   
    
82. #pragma CODE_SEG DEFAULT
    
83. 
    
84. 
    
85. 
    

复制代码

lsa4100

你的程序我没看，我想问的是你给编码器信号线加上拉电阻没

米高扬

回复 2# lsa4100


    加上拉电阻了，问题找到了，是没有中断使能

xxl470

tongyonghua123

哪里？

我是北丐

帮顶！

孜孜和少阳

缺少了PT7口的中断使能吗

曾义和

孜孜和少阳 发表于 2012-2-27 15:10
缺少了PT7口的中断使能吗

妹的，跑这里来了啊！！哈哈

孜孜和少阳

曾义和 发表于 2012-3-7 12:11
妹的，跑这里来了啊！！哈哈

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尘封的熊猫1990

干嘛要用PT7 的中断使能啊