垃圾的c车

天——云

谁出的馊主意啊，把摄像头改成双电机的，我们的车两电机速度一直都不一致，费劲啊。为甚么每年总是摄像头的用新车？不公平，所有的难度都加到摄像头组了，无语！！！！！！！！！！！！！！！

zhangyizhong

我们直接是把它当成一个电机在跑，也没用什么差速，时间太少了

雷爷2012

差速好啊。。

sonwendi

电子差速，不知比当初调整机械方便了多少~

天——云

两个电机就没法开环跑了啊

sonwendi

回复 5# 天——云


    可以开环跑，我们校内第一轮循环赛我就开环，用了一个差速的模型，不过很慢，记得好像才两米二左右~

    而且电磁车今年也换车模了，电机也换了~再说别的摄像头队伍也没说什么啊，给你去年的车模就一定能保证稳定跑三米以上？

     所以官方给什么，就老老实实的做呗，记住，你不是一个人在用，全国的选手都和你一起用！！

TJPU摄像头

差速跑在弯道的速度实在有点慢。。。。。。。

赛车新手

4#北理的这位大姐说的对，电子差速比机械差速好多了

sonwendi

回复 8# 赛车新手


    其实用dsp的话弄差速好一点，单片机只能运用很简单的差速模型，dsp的话就可以建立复杂的模型，运算更快，更为接近实际~

赛车新手

回复 9# sonwendi


    可是复杂的数学模型也不好建立啊，论坛上的“电子差速”文档都是建立在理想状况下推导的，要真的能百分百符合实际情况的话还真有点儿难，我感觉现在做的差速跑智能车的话已经足够用了。