电机PID后出现问题

tanchao · 发表于 2011-7-7 08:39:24

请问各位大虾们为什么在中断里面加了电机PID控制之后，电机就会出现一顿一顿不连续转的情况，而且基本不往前走！！

jun55331 · 发表于 2011-7-7 09:28:49

顶一个，我也遇到过貌似跟窜口有点影响吧

sonwendi · 发表于 2011-7-7 23:10:09

是不是定时处理速度？串口也有可能影响哎~
再者就是参数整定太不对了~

tanchao · 发表于 2011-7-10 08:29:11

不知道，这个情况有时会出现，大多数情况下还是正确的！

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