A车疯狂丢线

bkzywx · 发表于 2011-7-14 22:36:13

我们的车一放到跑道上就打偏，一直向右旋转，之前是旧车没有问题，其他没有换，只是换了新车，也就是只换了个电机，编码器固定架是重新有做的，其他就没有改变了，有时候行进中突然会向右旋转，即使再次看到黑线也想没有检测到一样，继续旋转。
请问这是怎么回事？应该怎样解决？

bkzywx · 发表于 2011-7-14 22:38:20

电池电压也不低，一般都在7.5V以上，跑道刚用湿毛巾擦过

ym0615 · 发表于 2011-7-15 00:14:17

我们的前几天也遇到这样的情况，就是走着走着就会突然的转向一边，我不是写软件的，不过听我的队友说好像是检测周期的原因！

风雨中，浪子 · 发表于 2011-7-15 02:00:38

电压够吗？

bkzywx · 发表于 2011-7-15 08:44:23

电压够，昨天晚上测试时电压都在7.55V以上

小葛侠 · 发表于 2011-7-15 12:34:23

我们也是呢好好的拐弯过程中就会突然向另外一边拐走了。。。

小葛侠 · 发表于 2011-7-15 12:34:51

希望能有高手指导下。。。

jilianglijie · 发表于 2011-7-15 13:25:35

呃貌似得重新设置舵机中值

zhuchaodage · 发表于 2011-7-15 18:58:37

其实不是检测周期的事情，也不是编程的问题。我们的车也一样，起初车跑的好好的，但是等到下午的时候就会出现冲出跑道的问题，所以我觉得一定是硬件的问题，

zhuchaodage · 发表于 2011-7-15 18:58:59

其实不是检测周期的事情，也不是编程的问题。我们的车也一样，起初车跑的好好的，但是等到下午的时候就会出现冲出跑道的问题，所以我觉得一定是硬件的问题，

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