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B车

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电梯直达

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1^#

发表于 2011-7-19 01:29:24 | 只看该作者回帖奖励

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直道走时，左右摇摆，怎回事啊，多谢指教

抖动, 舵机, 智能车

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楼主| 发表于 2011-7-19 01:29:50 | 只看该作者

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发表于 2011-7-19 01:54:22 | 只看该作者

有几个原因吧。。。

1.要是PID的话试试P 的大小。。减小

2 。传感器不对称

3舵机的中心值不对。

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发表于 2011-7-19 07:14:46 | 只看该作者

我的也是啊.........MS要整整前轮,现在我只能直道减速了........

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发表于 2011-7-19 08:14:13 | 只看该作者

直道减速？太可惜了吧？！

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