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求高手帮助……

习遦孒等沵

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1^#

发表于 2012-7-23 09:01:44 | 只看该作者回帖奖励

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用的是S128，怎样使用增量式PID解决直道的摆动，求帮忙……（摄像头组）

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发表于 2012-7-23 10:20:20 | 只看该作者

就是因为增量式，所以摆动。用位置式吧。

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发表于 2012-7-23 13:29:25 | 只看该作者

直道摆动往往是因为P给大了，适当减小一下，同时加D。D太大了也会摆动，不过是很快的抖动，幅度小。。。

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