关于电调和舵机的相互影响

landmine · 发表于 2009-4-22 21:13:04

程序下到车上不开电调用手推车车按线跑很稳定但是我一开电调车子自己开的时候舵机就乱转了我试过滤波和光耦隔离效果都不明显望高手指点一二！谢谢！！

landmine · 发表于 2009-4-24 14:57:53

哪位朋友帮忙解答下呀

烙铁头 · 发表于 2009-4-24 19:00:40

摄像头还是光电管？
一般说电机驱动有干扰，但干扰似乎没这么大，也不算高频的。
再检查程序，然后详细描述一下状况

烙铁头 · 发表于 2009-4-24 19:01:04

摄像头还是光电管？
一般说电机驱动有干扰，但干扰似乎没这么大，也不算高频的。
再检查程序，然后详细描述一下状况

landmine · 发表于 2009-4-26 11:21:44

摄像头的我也觉得应该影响不至于这么大的程序在电调不开时用手推可以推的如果把电调速度调的很低也是可以勉强跑跑的望高手再次解答谢谢！！ 4# 烙铁头

星空下的学生 · 发表于 2009-4-26 13:31:55

那就是你算法不行了，这是肯定的，你的程序对路况反应太差，我估计每个队伍都会有你这种情况。就是优化算法了 5# landmine

星空下的学生 · 发表于 2009-4-26 13:32:19

那就是你算法不行了，这是肯定的，你的程序对路况反应太差，我估计每个队伍都会有你这种情况。就是优化算法了

landmine · 发表于 2009-4-26 13:53:11

恩不过也不完全是有时把电调开着手提着车让它正中对着黑线它仍然会偶尔的左右摆动的或者就索性偏一边
7# 星空下的学生

烙铁头 · 发表于 2009-4-26 15:57:45

“恩不过也不完全是有时把电调开着手提着车让它正中对着黑线它仍然会偶尔的左右摆动的或者就索性偏一边”
这就说明检测位置本来就有问题，如果检测没有问题了且程序和控制思路没有bug，是不是控制周期太短了

恋心 · 发表于 2009-4-28 17:51:24

你不要在KT板上推，在普通地面上试试看看可会出现这种情况，如果不出现很可能是KT板上产生静电干扰了，你把所有引脚上拉可以解决。

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