测速

ghae · 发表于 2011-3-9 21:31:27

谁有XS128的测速程序，就剩最后了，该怎么写啊，主程序及结尾，谢谢谢谢！！

zhjb1 · 发表于 2011-3-13 15:54:21

先给个提示：采用一种方法计算车轮的转速，比如：光电管、编码器、霍尔元件等，计数采用PIT的输入比较电路和编程；再用TIP的时钟电路，作一个定时计时器，由此计时器来计算间隔时间的脉充数，再换算成轮子的线速度与你的设计速度比较就可以了

ghae · 发表于 2011-3-15 11:10:48

这个我知道，就是程序不会，什么寄存器了，定时器都弄好了，就是输出不会弄，帮帮忙吧输出程序写一下

wolflsh · 发表于 2011-3-15 13:19:13

靠，，，都提示到这份上了，还不肯自己动手。

别说你又比较急。

781697669 · 发表于 2011-3-16 20:46:43

shixu0218 · 发表于 2011-3-21 23:39:47

回复 2# zhjb1

哥哥，编码器的作用是测转速的吗？

ghae · 发表于 2011-3-22 10:07:00

它的目的就是测速的

flyer1988hh · 发表于 2011-3-22 16:21:30

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zhjb1 · 发表于 2011-3-24 21:55:08

回复 3# ghae

你可以参考我写的“谈谈XS128的脉冲计数问题，讨论如何按照手册编程”，当spd测出来后，你给定一个值，与其比较，如果大了，减电机的输出脉宽，如果小了，增加输出脉宽。。。

xingtian · 发表于 2011-3-25 22:01:43

回复 8# flyer1988hh

多谢了

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