关于过弯的处理！

h85968099 · 发表于 2010-7-16 09:53:33

有一个问题想请教！！就是在过大弯的时候，第一次舵机总是角度给大了，然后在还没有出弯的时候会向反方向打一次角度，再打回来！这样浪费了很多时间，不知道有没有什么好的解决办法

yingzin · 发表于 2010-7-16 09:57:25

我们也是！

qnbs1 · 发表于 2010-7-16 11:18:57

这个还真不好解决。我们的也是

numb · 发表于 2010-7-16 14:51:07

同求

jiang1101 · 发表于 2010-7-16 21:16:21

我们是调整了角度，尽量减少它反复的次数

huoruru · 发表于 2010-7-16 21:18:55

我们也是问题多。。。

h85968099 · 发表于 2010-7-17 12:30:58

请问有比较适合一点的算法，或者过这样弯的理论吗？

a_b_c · 发表于 2010-7-17 12:41:30

我也一样啊

mixspace · 发表于 2010-7-19 21:47:08

弯道速度给大点就好了

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