第六届智能车大赛北京科技大学-摄像头一队技术报告

凌心

vic_hong

北科的报告，年年都那么精彩。。

风云变幻

感谢分享！

靠岸

北科的报告  年年都是假冒伪劣产品

aytc100

靠岸 发表于 2012-3-17 23:50
北科的报告  年年都是假冒伪劣产品

内行看门道，外行看热闹。也许是我们写的不够热闹吧
http://www.znczz.com/thread-56372-1-1.html
这是技术报告里的图5.11

iceboy

看了一遍，没啥门道~
关键的几点，如阈值选取，路线选择都没有写；第六届车模要求软件差速，报告却对差速只字不提；要求附上程序代码，却只有一个PID控制器
这份报告至少不具有可重现性；按照这份报告是做不出一辆车的

840149319

MagicG

iceboy 发表于 2012-3-21 12:11
看了一遍，没啥门道~
关键的几点，如阈值选取，路线选择都没有写；第六届车模要求软件差速，报告却对差速只 ...

阈值赛后交流会我说了，手调，这是二值化的最大缺陷。差速根本没用到，写什么。代码第四届写了很多，很多思想还在用，没必要重复。剩下没写的，请尊重知识产权，这是许多人许多年许多精力的成果，与其在这批评我们，不如去要求美国的军事技术都公开，那现实意义多巨大。至少写出来的都是我们在用的。

技术路线从来就不是唯一的，合适的才最好。与其探寻别人的思想，不如考虑自我的需求。需求推动技术，而不是技术产生需求，搞清所以然，明白技术产生的前因后果，这个思考的逻辑，远比技术本身重要得多

iceboy

MagicG 发表于 2012-3-23 01:23
阈值赛后交流会我说了，手调，这是二值化的最大缺陷。差速根本没用到，写什么。代码第四届写了很多，很多 ...

智能车只是一个玩具，通过这个玩具我们可以试验各种控制方法；得到的经验如果不分享则从始至终都是自娱自乐。将智能车得到的经验应用到别的领域才是这个竞赛的意义，而我相信这不是你们几个人能够做到的。

MagicG

谈分享，请与自娱自乐的军方、商业公司去谈。别人的经验没有义务必须拿出来，共享是个好想法，但不是理所当然，胁持这想法去指责别人更是无理取闹。能讲得尽量讲，可是考试时拿着卷子给你抄，这事有意思么

不去奢谈比赛的意义，对个人讲就是多些动手训练。发现和解决问题的过程中，诞生的与实际需求紧密相联的独创性想法最有价值，思考的逻辑最有价值。看到外国人做的智能车，总能发现朴拙的灵光，神来一笔。而不是国内的千篇一律，个人认为是思维的怠惰和功利的追逐促成了这种盲从。

谈到盲从，必须插一句。摄像头越做到后面越会发现，通往目标的路有很多条，没有哪一个最好，这种无穷的可能性才是摄像头最吸引人的地方。即使我早已不做车，依然会赏心于看过的风景，好奇于未曾走到的路。这种对事物自发的浓厚兴趣，才是车队向前发展的源动力。X

再次重申，没有人有不劳而获的权利，也没有人有必须分享的义务，任何事情都是如此。