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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 关于最佳路线

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[策略类] 关于最佳路线

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1^#

发表于 2011-9-8 21:29:43 | 只看该作者回帖奖励

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新手，问的问题简单，就是，我今天在网上看到一个最佳路径。我发现在270度弯的时候，它总是沿着黑道走，为什么不沿内道呢？是因为270度弯内道容易冲出赛道吗/
然后我见过赛的车子在知道也是沿黑线走，是不是保守了啊？就是北科的，，，

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曾经的智能车人……

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发表于 2011-9-8 21:35:22 | 只看该作者

离心力问题吧。

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发表于 2011-9-8 22:11:33 | 只看该作者

你是说那个最大的270吗

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发表于 2011-9-8 23:52:46 | 只看该作者

转弯半径的关系...270的弯道切太内的话，到后半段容易掉轮子

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5^#

发表于 2011-9-22 11:44:53 | 只看该作者

270度过弯，是最大转角度吧！
其实，一定角度过完不一定就是最优路径，转弯的时候内切与前瞻和舵机打角响应等因素有关，
不是单纯只考虑角度过弯就行，北科的车一般都很快，速度快了大部分弯都能内切的，
但是，有时候可能是比赛种种因素限制，应该采取了降速保守的策略！

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