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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 摄像头赛道中心提取问题

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摄像头赛道中心提取问题

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1^#

发表于 2012-4-8 18:29:59 | 只看该作者回帖奖励

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我第一次参加，在图像处理获取赛道中心上出现了问题，能分享下你们如何提取赛道中心的思路么？特别是转弯的时候。。我的车子转弯转到一半就冲出赛道了。郁闷中。。。希望能指教下。。。249176669@qq.com。。。我用的是OV7620摄像头。。采集了 33行每行100个点的数据。。二值化后该怎么才能每次都正确提取到赛道中心。。主要是转弯的时候，右转右黑线丢失，左转左黑线丢失。。。你们的想法是？

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楼主| 发表于 2012-4-11 22:28:47 | 只看该作者

小書生发表于 2012-4-11 21:17
倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

我也困在这个问题上了。。。。

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发表于 2012-4-29 13:38:28 | 只看该作者

很高很瘦发表于 2012-4-29 08:41
下位机的计算能力顶多是梯形校正一下，要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理，这样仅仅是人看着 ...

非也非也，如果是对图像进行桶形矫正，那肯定是来不及的。但是如果对图形进行矫正，时间完全是来得及的。

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2^#

发表于 2012-4-8 19:27:56 | 只看该作者

等高手指教

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老三届

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发表于 2012-4-8 20:47:06 | 只看该作者

或许不一定非得找赛道中心，试试找两边任一边的边界

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楼主| 发表于 2012-4-9 15:53:41 | 只看该作者

zzy2099 发表于 2012-4-8 20:47
或许不一定非得找赛道中心，试试找两边任一边的边界

只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

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发表于 2012-4-9 17:46:44 | 只看该作者

相同的问题，你应该把图像进行二次压缩。

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发表于 2012-4-9 21:47:18 | 只看该作者

249176669 发表于 2012-4-9 15:53
只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

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发表于 2012-4-9 22:45:54 | 只看该作者

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发表于 2012-4-11 21:17:33 | 只看该作者

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 21:47
一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

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发表于 2012-4-12 14:56:28 | 只看该作者

记录上一场的位置，下一场没有图像的时候保持上一场有图像的动作。还有是不是你转弯转太小了？

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