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PID

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1^#

发表于 2012-2-14 15:40:38 | 只看该作者回帖奖励

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请问PID算法中：⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]中e(n)指的是什么？

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2^#

发表于 2012-2-14 15:57:48 | 只看该作者

好像是n时刻的偏差，不知对否

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3^#

发表于 2012-2-14 21:14:45 | 只看该作者

顶上楼的

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发表于 2012-2-14 22:39:10 | 只看该作者

不同时间点上的抽样值。

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发表于 2012-2-24 19:54:04 | 只看该作者

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