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关于BTS7960B

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发表于 2011-7-7 13:08:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家有没有遇到BTS7960B很烫的问题呀!我们的BTS在让车子以恒定的占空比转的时候温度还好,可是在赛道上用PID进行调节速度的时候,只要跑上一小段就发烫的很厉害,烫到连手都没办法放到放到上面的程度,哪位高手能帮帮忙分析一下是什么问题,先在此谢谢了!

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 楼主| 发表于 2011-7-9 12:47:05 | 只看该作者
回复 4# sonwendi


    那个好像没有什么影响吧!SR接个电阻就直接接地了,电阻只是限一下电流吧!
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 楼主| 发表于 2011-7-7 13:25:08 | 只看该作者
补充一下我们用的电路

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发表于 2011-7-7 20:31:02 | 只看该作者
我们也是,求解释
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发表于 2011-7-7 23:25:06 | 只看该作者
我发现龙丘的R2位置(接SR),电阻为3K,我们用的0~

不知道会有什么大的影响?
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发表于 2011-7-8 15:30:05 | 只看该作者
我们还停,正在找问题,额
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发表于 2011-7-8 15:30:41 | 只看该作者
你们解决没有,是跑着跑着停,停一下又走……
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 楼主| 发表于 2011-7-9 12:43:40 | 只看该作者
回复 6# 汛哥


   跑上一圈还行,可是多跑一会就烫的厉害,速度慢的时候更厉害!尝试着改了电机的频率,不过好像也没什么大的改善。为什么就一加PID就出现这个现象呢?
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 楼主| 发表于 2011-7-9 12:45:03 | 只看该作者
回复 5# 汛哥


    你们有没有发现是pid的原因,如果给恒定的占空比就不怎么烫。
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发表于 2011-7-9 14:03:40 | 只看该作者
我感觉是用PID的时候一直在调速,可能改变占空比的时候会有冲击电流,而且这个电流要比恒定时大很多,恒定占空比的时候电流是恒定的,所以调速会发热,恒速不发热。这只是我的理解,对不对大家讨论啊,呵呵,我们的以前也是不发热的,但现在调速也会发热
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