智能车制作
标题:
求教简单问题,激光接收到的信号怎么给控制器?
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作者:
ryan_jg
时间:
2012-6-10 11:39
标题:
求教简单问题,激光接收到的信号怎么给控制器?
我是一个小菜鸟,一些细节问题搞不懂,请各位前辈花点时间敲几下键盘,来给小弟解惑。
问题所在:
是这样的,激光管发出的激光经过地面反射由接收管接收,对于黑线和白线,接收管接收到的信号不同,输出的电压肯定有区别。这个原理我倒是明白点。
我想先用单片机实现一下简单的功能,但我不明白,对于单个激光对管,如何将接收管输出的电压传给控制器呢,怎么能让控制器能分辨出电压的区别呢?
自己的猜想:
是要在单片机和接收管之间连接一个AD转换器吗。然后通过软件来把电压分成“黑”“白”?
木有自己去实验,还望前辈解答,让小弟少走些弯路,谢啦!谢啦!
作者:
ryan_jg
时间:
2012-6-10 12:59
没人顶
作者:
ryan_jg
时间:
2012-6-10 19:07
自己顶
作者:
dengxiaojun12
时间:
2012-6-11 01:27
激光接收管有模拟的和数字的,数字的又分为常态高常态低,用数字的话直接单片机检测高低电平,跟独立按键情况差不多,分时发射,分时接收,在数据汇总,就能得到激光的所有数据了
作者:
ryan_jg
时间:
2012-6-11 01:50
dengxiaojun12 发表于 2012-6-11 01:27
激光接收管有模拟的和数字的,数字的又分为常态高常态低,用数字的话直接单片机检测高低电平,跟独立按键情 ...
受教了受教了!十分感谢!
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