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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 小车能平衡，但稍加外力干扰，小车会前后晃动，稳定性差

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[硬件类] 小车能平衡，但稍加外力干扰，小车会前后晃动，稳定性差

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发表于 2016-4-27 10:50:09 | 只看该作者回帖奖励

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小车已经能够直击，但稍加外力，车就会像船一样前后晃动，怎么让他更稳定

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2^#

发表于 2016-4-27 11:36:14 | 只看该作者

增加阻尼

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3^#

发表于 2016-4-28 15:38:10 | 只看该作者

增加角度计算精度，加大P，再加D

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发表于 2016-5-8 11:54:13 | 只看该作者

也可再调调波形

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