童鞋们，你们的车车立得稳了吗？进来交流。。交流

fshunj · 发表于 2012-2-3 20:03:49

最多能往一个方向跑,怎么也稳不住.加速速度环也稳不住反而成干扰.怎么解决?

qixiangyujj · 发表于 2012-2-3 21:15:25

我们还没做呢。。。。。。。。。。。。

冰封者 · 发表于 2012-2-3 21:36:55

想问下：1、卡尔曼滤波得到的是单一的姿态角度还是姿态角度和角速度都有？
2、得到姿态角度后怎么控制小车直立？传说中的LQR控制法有没有具体的示例啊

luqi · 发表于 2012-2-3 23:07:25

直接采用清华的方案,我们做成了.

韩帅 · 发表于 2012-2-5 00:39:23

luqi 发表于 2012-2-3 23:07
直接采用清华的方案,我们做成了.

请问清华的那个方案在哪里啊

395600335 · 发表于 2012-2-5 15:52:39

陀螺仪和加速度计的温漂好大，吐口气AD出来的值就变化几十。。

yaozhifeng · 发表于 2012-2-5 18:50:46

luqi 发表于 2012-2-3 23:07
直接采用清华的方案,我们做成了.
请问清华的那个方案在哪里啊

应该是组委会给出的方案

luqi · 发表于 2012-2-5 23:00:45

就是组委会的啊

luqi · 发表于 2012-2-9 12:47:08

你们再研究卡尔曼滤波下去就费时了，效果不一定好，还是清华方案的好，起码组委会资料详实点。大家加油！

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