电磁丢线舵机角度问题

xgchen_12 · 发表于 2014-12-28 20:42:35

大家好，电磁车调试过程中，我先调试舵机转向，有40cm前瞻，入弯后先通过电感偏移量进行舵机打角，设定阈值判断丢线，丢线后保持上一次打角度，效果都不理想，希望得到大家的指点，同时，舵机反应速度很慢，（我5ms进行电感采集和舵机控制），谢谢大家。

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 00:52:49

我想请问下AD值和PWM的关系是怎么转换的，能指导下吗

xgchen_12 · 发表于 2014-12-29 08:34:39

AD采集电感的值，转成偏移量，通过PD算法给舵机占空比，具体查阅技术报告。

空有一人 · 发表于 2014-12-29 12:15:20

:):)

夏子熙° · 发表于 2014-12-29 20:04:51

5ms实时中断？

支点305 · 发表于 2014-12-29 21:30:20

那就丢线打死角试试

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