首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 大家能不能帮我看看我的卡尔曼滤波行不行呀？

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 2759|回复: 14

上一主题

下一主题

大家能不能帮我看看我的卡尔曼滤波行不行呀？

25 主题	418 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3568

威望: 1995
贡献: 863
兑换币: 279
注册时间: 2011-3-12
在线时间: 355 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-2-25 09:32:39 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

弄了很久，都一直徘徊不前呀。
蓝色的（CH3）是加速度采的值
粉色的（CH4）是陀螺仪的采集
红色（CH1）是通过卡尔曼得到的加速度的值
黄色（CH2）是通过卡尔曼得到的陀螺仪的值
我设的是6ms中断去采一次陀螺仪和加速度计的值

大家帮忙看看这个的对不对呀？给点意见。
很纠结呀。都还没立起来。好久了。。。。。
之前我犯了错误。把加速度计当主要的判断依据
应该把陀螺仪做主要的。
帮忙理下思路、
先谢谢各位了、

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

25 主题	418 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3568

威望: 1995
贡献: 863
兑换币: 279
注册时间: 2011-3-12
在线时间: 355 小时

2^#

楼主| 发表于 2012-2-25 09:36:37 | 只看该作者

我采集的角度都是以弧度制的。应该不会有什么问题吧
看到很多都是-90~+90
而我的是0~PI的

回复支持反对

使用道具举报

200 主题	2621 帖子	1 精华

蜗牛

Rank: 12

积分: 12488

威望: 5973
贡献: 3101
兑换币: 1999
注册时间: 2011-10-21
在线时间: 1707 小时

3^#

发表于 2012-2-25 10:49:03 | 只看该作者

陀螺仪的响应频率是50HZ加速度计Z轴是150HZ，我认为这两个数据很重要。对啦你能不能教教我用这个上位机，我只会用它显示一个数据，我也想学学用它同时显示多个数据

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	418 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3568

威望: 1995
贡献: 863
兑换币: 279
注册时间: 2011-3-12
在线时间: 355 小时

4^#

楼主| 发表于 2012-2-25 11:03:21 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2012-2-25 10:49
陀螺仪的响应频率是50HZ加速度计Z轴是150HZ，我认为这两个数据很重要。对啦你能不能教教我用这个上位机，我 ...

我也是这个论坛上看来的，我把那个这个程序移植到自己的程序上就好。
你先用那个程序试试可以不。
你应该都站起来了吧。
我还在挣扎中。。。。
我在另一个贴回复你了。帮我看下我卡尔曼滤波后得到的数据正确不呀。
谢咯。

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	174 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1982

威望: 889
贡献: 773
兑换币: 95
注册时间: 2010-12-15
在线时间: 160 小时

5^#

发表于 2012-2-25 11:24:47 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2012-2-25 10:49
陀螺仪的响应频率是50HZ加速度计Z轴是150HZ，我认为这两个数据很重要。对啦你能不能教教我用这个上位机，我 ...

你知道怎么用那个电脑示波器同时显示四路数据吗？指导一下，我也想用那个东西，就是不会用啊！

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	418 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3568

威望: 1995
贡献: 863
兑换币: 279
注册时间: 2011-3-12
在线时间: 355 小时

6^#

楼主| 发表于 2012-2-25 12:11:58 | 只看该作者

厚荏发表于 2012-2-25 11:24
你知道怎么用那个电脑示波器同时显示四路数据吗？指导一下，我也想用那个东西，就是不会用啊！

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
这个上面看到的。

回复支持反对

使用道具举报

200 主题	2621 帖子	1 精华

蜗牛

Rank: 12

积分: 12488

威望: 5973
贡献: 3101
兑换币: 1999
注册时间: 2011-10-21
在线时间: 1707 小时

7^#

发表于 2012-2-25 19:42:00 | 只看该作者

liu1guo2qiang3 发表于 2012-2-25 11:03
我也是这个论坛上看来的，我把那个这个程序移植到自己的程序上就好。
你先用那个程序试试可以不。
你应 ...

真不好意思没站起来呢，同样挣扎中

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	418 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3568

威望: 1995
贡献: 863
兑换币: 279
注册时间: 2011-3-12
在线时间: 355 小时

8^#

楼主| 发表于 2012-2-26 11:14:15 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2012-2-25 19:42
真不好意思没站起来呢，同样挣扎中

那到时候要交流下咯、
一起加油呀。

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	94 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 830

威望: 491
贡献: 207
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-25
在线时间: 66 小时

9^#

发表于 2012-3-11 14:48:54 | 只看该作者

请问这个看图的软件是什么软件？新手求教啊

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	418 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3568

威望: 1995
贡献: 863
兑换币: 279
注册时间: 2011-3-12
在线时间: 355 小时

10^#

楼主| 发表于 2012-3-11 21:56:50 | 只看该作者

muyimufeng 发表于 2012-3-11 14:48
请问这个看图的软件是什么软件？新手求教啊

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
有教程

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-22 05:22 , Processed in 0.097784 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表