计算车中心

飞翔111 · 发表于 2012-2-5 13:01:50

请教：激光用两排时，怎么根据两边采样中心计算车相对赛道位置？大家讨论一下

飞翔111 · 发表于 2012-2-5 13:04:07

百思无解啊。求指教

276231002 · 发表于 2012-2-14 11:06:36

舵机转向的公式：q=K1q1+K2q2；
q为最终送给舵机的控制量
q1为前排光电传感器的返回转角值
q2为后排返回转角值。
K1、K2分别为前后排传感器的加权比例值。
我没用过双排，你可以试试

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