官网资料有问题吗？

jiubiao · 发表于 2012-5-25 08:22:02

   版本2.0中2.3车模速度控制：先说：“由于在速度控制过程中需要始终保持车模平衡，因此车模速度控制不能够直接通过改变电机转速来实现。”分析道最后却说：“速度控制开始讨论的时候是通过调整车模倾角来实现，通过上面进行的简化和改进，最后在图2-34中，已演变成对于电机的直接控制了”。
      这不是前后矛盾吗？！！！
      应该是我哪里理解错了，求指导！！！谢谢！！