立起来的问题

csycaiyan · 发表于 2012-2-22 15:09:00

大家有没有试过用前几天官网去的那本调试手册里的算法框图，把车立起来的，
或者在这基础上加什么可以上车立起来

有-木-友 · 发表于 2012-2-22 18:19:26

看不懂工程文件！

心_如止水 · 发表于 2012-2-22 18:22:32

滤波算法转换成公式是什么？

黄明小伙仔 · 发表于 2012-2-22 22:38:44

难懂！！

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-23 08:03:01

积分如何转化成c语言啊？

阿ken · 发表于 2012-2-24 16:08:39

不是太懂，求指教

yaozhifeng · 发表于 2012-2-24 17:35:35

，没理解

醉生梦死 · 发表于 2012-2-24 19:06:26

。。。。。。。。。。

wscjun · 发表于 2012-2-25 09:58:35

zhuwenwujy 发表于 2012-2-23 08:03
积分如何转化成c语言啊？

积分离散后就是求和嘛如果是5ms中断那么在采集速度信号后乘以5ms就是这段时间变化的角度了再加上上一时刻的角度就可以得到绝对角度了 Angel+=w*dt

yu2010550221 · 发表于 2012-2-26 12:54:46

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