又快了2s，终于上2m/s了。。。。

cqu_cj · 发表于 2012-5-4 22:52:21

zhanghao1403 · 发表于 2012-5-5 09:23:53

:lol

stone8761 · 发表于 2012-5-5 11:18:34

在进弯之前刹车，弯中不刹车

cqu_cj · 发表于 2012-5-5 18:19:27

stone8761 发表于 2012-5-5 11:18
在进弯之前刹车，弯中不刹车

速度是PID在控制，我怎么知道它啥时候刹车，啥时候加速啊？

稻香雨子 · 发表于 2012-5-5 21:27:38

光电的都不得不说一声了，你这速度有2M/S吗，是不是测错了，我的车就这速度，测出来也远差两米的速度啊

cqu_cj · 发表于 2012-5-5 22:57:25

稻香雨子发表于 2012-5-5 21:27
光电的都不得不说一声了，你这速度有2M/S吗，是不是测错了，我的车就这速度，测出来也远差两米的速度啊

有的，26米的跑道，12秒多一点

abc李瑞华 · 发表于 2012-5-6 09:30:17

请问楼主采用哪种算法？

我们的车还没加pid

cqu_cj · 发表于 2012-5-6 12:56:51

abc李瑞华发表于 2012-5-6 09:30
请问楼主采用哪种算法？我们的车还没加pid

速度PI,舵机P

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