官方滤波问题

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-7 20:44:02

我们用的是官方滤波，惭愧啊，现在才勉强虑出来，还不知道可不可以，各位大神帮忙看看.波形图如下：
红色表示的角加速度，黄色表示的是陀螺仪，蓝色的是滤波之后的输出。

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-7 20:49:55

这波形可以啊

451506709 · 发表于 2012-5-7 20:50:45

你陀螺仪比例太大了，改小一点。

你用官方的电路？你的加速度计的时间补偿系数Tg是多少？

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-7 21:31:36

时间补偿时间我们设置的2，官方说的是2,3,4之类的都可以。。。。

wangjuanjk · 发表于 2012-5-7 21:39:08

你的波形不错，和我们的一模一样！

excellentlizhen · 发表于 2012-5-7 21:47:38

linping9656 · 发表于 2012-5-7 22:13:35

是不是站的很稳啊

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-7 22:21:31

惭愧啊，滤波刚完成，还没开始立的！！

linping9656 · 发表于 2012-5-8 10:46:14

蒹葭之尹发表于 2012-5-7 22:21
惭愧啊，滤波刚完成，还没开始立的！！

快点尝试啊。有时候波形挺好，等直立的时候还得调的

Why之队 · 发表于 2012-5-8 22:42:31

波形已经可以了，加紧做直立吧。对了你用的是软件滤波还是硬件滤波啊？

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[软件类] 官方滤波问题