光电的大神麻烦看看这个滤波的波形

穆旦阿斗 · 发表于 2013-9-1 20:41:41

红色是加速度计计算出的角度，黄色是滤波后的，这个波形要怎样才算调好了？感觉角度变化不大的时候黄色的有静差，而且在红色突变的时候黄色跟随也不行，照现在的波形是不是只要把静差消除了和突变时的跟随加强点就差不多了？

luomusic · 发表于 2013-9-1 20:43:38

用mpu6050吧，不需要滤波

穆旦阿斗 · 发表于 2013-9-1 20:45:42

luomusic 发表于 2013-9-1 20:43
用mpu6050吧，不需要滤波

这个是什么东东？直接输出较准确的角度？我只是玩玩，不是做车的，就是感觉两轮平衡的好神奇的样子

luomusic · 发表于 2013-9-1 20:48:05

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:45
这个是什么东东？直接输出较准确的角度？我只是玩玩，不是做车的，就是感觉两轮平衡的好神奇的样子

这个是做四轴飞行器的

穆旦阿斗 · 发表于 2013-9-1 21:49:18

这是现在的

zyj · 发表于 2013-9-2 08:17:48

能站，但波形还不够好

穆旦阿斗 · 发表于 2013-9-2 12:40:10

zyj 发表于 2013-9-2 08:17
能站，但波形还不够好

红色的？我是很快的骗一个角度突然停下来的，还是黄色存在上升时间？

兰陵争信 · 发表于 2013-9-2 19:07:56

比例系数P太小了，导致缓慢跟踪

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