卡尔曼滤波效果

baizhu145 · 发表于 2012-3-25 14:32:20

这样子算行不行
真心不太懂，求大神

红色是陀螺仪角速度输出
黄色是加速度倾角输出
蓝色是融合倾角输出

asff · 发表于 2012-3-25 14:51:17

_李尐疯 · 发表于 2012-3-25 15:57:53

楼主你用什么看的波形啊？求解啊。。。。

有-木-友 · 发表于 2012-3-25 17:03:16

挺平滑的！

斯文_败类 · 发表于 2012-3-25 18:02:51

Iiti · 发表于 2012-3-25 18:25:18

蓝黄应该在接近点吧！我们的也是这样。

luoy · 发表于 2012-3-25 20:00:04

楼主你用的什么看波形啊！！还有看波形的程序如何写！！1

无与伦比119 · 发表于 2012-3-25 23:55:52

没有稳定下来看波形的么？，这个样子看不懂啊，指点一下，我们的波形是稳定下来看的

baizhu145 · 发表于 2012-3-27 09:07:57

Iiti 发表于 2012-3-25 18:25
蓝黄应该在接近点吧！我们的也是这样。

你们的成功站起来了么,谢谢指导

baizhu145 · 发表于 2012-3-27 09:08:43

_李尐疯发表于 2012-3-25 15:57
楼主你用什么看的波形啊？求解啊。。。。

网上都有的啊,一个虚拟示波器

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